- Mono-axiais: em torno de um eixo;
Flexão e extenção(membros).
- Bi-axiais: em torno de dois eixos;
Flexão e extenção/ adução e abdução(temporomandibular).
- Tri-axiais: em torno de tres eixos;
Circundação(quadril).
Flexão e extenção(membros).
Flexão e extenção/ adução e abdução(temporomandibular).
Circundação(quadril).
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